CyraMat 的核心目标是实现 MATLAB/Simulink 的全功能替代，降低对国外软件的依赖，保障关键领域的技术安全。其底层基于自主可控的 C 语言开发，具有高度的可定制性和兼容性，结合大模型技术，开发从需求到产品的全链条解决方案，目标是为工业部门提供 “设计 - 仿真 - 生产” 一体化支...
Seapack是一个基于cm脚本语言（95%兼容m语言）进行科学计算分析与可视化的软件包，是CyraMat核心基础模块。Seapack不仅能作为科学计算分析工具，而且还可以作为仿真数据的可视化工具。Seapack和SysLink同时运行，能够实现同时编辑SysLink模型，执行Seapack分析或S...
全对标MATLAB/Simulink，SysLink采用了基于信号流的建模方式，即各个功能模块通过信号连接，这些信号在模块之间交换，每个模块都有固定的输入信号和输出信号。在模块中，输出的计算通过显式赋值和操作从已知输入进行。信号流的方向始终在组件内明确定义，并且无法更改。 SysLink提供了一个...
传统的实时系统产品开发通常分阶段进行，使用不同工具软件进行控制设计、软件工程、数据采集和测试。而CyraMat产品将产品开发各个阶段的工具集成到一个环境中。这使得设计可以很容易地从一个阶段转移到下一个阶段，从而有可能在设计过程的早期创建一个控制快速原型。在CyraMat中，可以使用SysLink和C...
室内室外两用四旋翼无人机，在进阶版无人机基础上，增加处理器机载电脑，感知传感器二维平面激光雷达，光电吊舱等，配合软件SpireCV视觉库实现目标的识别与跟踪，配合QGC无人机系统实现路径规划，目标跟踪，配合地面站实现功能的可视化显示操作，方便用户容易上手，快速二次开发。
三自由度直升机系统通过将控制扩展到三个轴（行程、偏航和俯仰），向学生展示更先进的飞行动力学概念。三自由度直升机实验提供了一个串联旋翼直升机模型，用于运输和搜索救援任务。它可以用来理解和研究双转子刚体动力学的平台（如直升机或类似动力的装置）控制规律。
平衡小车是由减速电机、陀螺仪、控制系统和上位机组成。控制系统是基于RT-Cube单元版开发。该平台结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计的功能，是基于模型设计（MBD:Model-Based Design）开发，可以完成如LQR最优控制、模糊控制、神经网络控制等运动控制...
一阶（二阶）旋转倒立摆是由减速电机、角度传感器、摆杆、控制系统和上位机组成。控制系统是基于RT-Cube单元版开发。该平台结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计的功能，是基于模型设计（MBD:Model-Based Design）开发，可以完成如LQR最优控制、模糊控制...
搭载Intel Core i7以及可选配的FPGA的高性能目标机支持各种各样的I/O接口和工业协议，可以通过PCIe接口拓展IO和功能模块，还支持定制的机柜系统，专门用于大型仿真和半实物仿真系统。
搭载RK3588以及可选配的FPGA的移动式实时目标机是cyra主要的目标机，适用于工业现场和车载现场、狭窄区域或恶劣环境。这款高性能的实时目标机可以在不同地点、任务中迁移。移动式目标机是cyra针对串口和Can通信等接口形式设计的解决方案。
坚持“ CyraMat工业软件，打破技术垄断，兼容国产平台，保障行业发展”的核心理念
专注科学计算与建模仿真软件CyraMat开发基于CyraMat军民两用的仿真服务及仿真产品和教学实验仪器
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