首页产品中心CyraSim - 快速原型及半实物仿真系统
产品概述

product overview

  一阶（二阶）旋转倒立摆是由减速电机、角度传感器、摆杆、控制系统和上位机组成。控制系统是基于RT-Cube单元版开发。该平台结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计的功能，是基于模型设计（MBD:Model-Based Design）开发，可以完成如LQR最优控制、模糊控制、神经网络控制等运动控制理论的相关实验。

一阶（二阶）旋转倒立摆
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