Scenario overview
平衡小车是由减速电机、陀螺仪、控制系统和上位机组成。控制系统是基于RT-Cube单元版开发。该平台结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计的功能，是基于模型设计（MBD:Model-Based Design）开发，可以完成如LQR最优控制、模糊控制、神经网络控制等运动控制理论的相关实验平台。
坚持“ CyraMat工业软件，打破技术垄断，兼容国产平台，保障行业发展”的核心理念
专注科学计算与建模仿真软件CyraMat开发基于CyraMat军民两用的仿真服务及仿真产品和教学实验仪器
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