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飞行器GNC系统快速设计与验证

application overview

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       控制系统设计模块（CSDM）是一个完整的经典和现代控制系统设计功能库，提供了灵活、直观的控制系统设计框架。

控制系统例子

job schematic

寻找系统的最小实现

#寻找系统的最小实现
#系统描述如下：
A = [1,0,0.01;0,1,0;0,0,1];
B = [1,0,0]';
C = [0.6,0.8,0];
D = 0;
Sys = system(A,B,C,D)
#请注意，系统具有许多相互抵消的零极对：
poles(Sys)
zeros(Sys)
#找到系统的最小部分：
SysM = minimal(Sys)
poles(SysM)
zeros(SysM)

查找不变极点

#zeros()函数查找不变零点
#使用zeros()与状态空间系统
Sys=system([-2.3,0.01,5.1;0,-0.35,-2;0,2,-.35],[1,.25,.25]',[1.34,0,0],0);
[z,k] = zeros(Sys)

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